產(chǎn)品鏈接
特 色
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● 快速的溝通方式
1.PCI 總線
2.雙位元或ASCII溝通模式
● 強(qiáng)大控制功能
1.控制1~4軸
2.編碼器回饋頻率: 12MHz
3.步進(jìn)指令: 3MHz (脈沖及方向)
● 運(yùn)動(dòng)模式
1.八組獨(dú)立多工程式
2.運(yùn)動(dòng)模式:速度控制,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位,
線性及圓弧插補(bǔ),電子齒輪&凸輪,
連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng),原點(diǎn)
● 無(wú)以倫比的運(yùn)動(dòng)特性
1.速度/加速度立即控制功能,
提供 運(yùn)動(dòng)精度
2.可編程之速度/加速度曲線,并平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)
能消除加速度的陡變 (加加速度, jerk)
3.可處理無(wú)限多組直線及圓弧插補(bǔ)
4.可執(zhí)行雙曲面及球面等連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)
5.每次運(yùn)動(dòng)可執(zhí)行2Giga單位的位移
6.各軸高速定位連結(jié)
7.中斷處理高速指令
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● 卓越的硬體設(shè)備
1.32位專用處理器
2.可自由使用8組光耦合輸入點(diǎn)(5-28VDC)及8組可程式輸出點(diǎn)
3.可選配額外64 I/O
4.八組12bit ADC輸入(選配)
5.100-pin高密度連接器可減少電磁干擾
● 之程式發(fā)展環(huán)境
1.RAM程式記憶
2.EEPROM硬體更新,及儲(chǔ)存程式, 參數(shù), 數(shù)組
3.高速編碼器比較輸出
4.可編程事件驅(qū)動(dòng)
5.可執(zhí)行PLC工作的I/O功能及計(jì)時(shí)器
6.程式編寫容易,軟件支持豐富,可快速開發(fā)并修改應(yīng)用程式
7.容錯(cuò)處理功能: 可編程軟極限,錯(cuò)誤自動(dòng)停機(jī),自訂錯(cuò)誤處理子程序,看門狗定時(shí)器
8.提供定位、速度、扭力、錯(cuò)誤及輸入的狀態(tài)報(bào)告
9.電源啟動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行程式序
10.支持Windows Active-X工具箱
11.支持C++ DMCWIN 工具箱
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產(chǎn)品規(guī)格
● 卓越性能
1.執(zhí)行容量: 連續(xù)路徑模式,全軌跡運(yùn)算,每秒可執(zhí)行500次移動(dòng)
2.定位精度: ±1個(gè)脈沖
3.速度精度: 十萬(wàn)分之三以下
4.同步控制: (1)同卡的各軸完美地同步運(yùn)動(dòng) (2)各卡之間信號(hào)同步
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(無(wú)光耦合)
● 參數(shù)值之范圍
1.位移范圍: ±2,147,483,647 counts/move;自動(dòng)更新;無(wú)限延伸速度控制及向量模式
2.速度范圍: 達(dá)到 12,000,000 counts/sec
3.加/減速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.錯(cuò)誤極限: ±32,767 counts
5.齒速比: ±127.9999
6.步進(jìn)馬達(dá)控制模式: 全步進(jìn),半步進(jìn),微步進(jìn)
7.步進(jìn)脈沖頻率: 3,000,000 pulses/sec
8.存儲(chǔ)器
變量的個(gè)數(shù): 254
數(shù)組的大小: 30個(gè)8000單元的陣列
存儲(chǔ)器容量: 1000行×80字
● 輸入/輸出
1.回饋: A.B相及參考點(diǎn) 單向或差動(dòng) 可配置為A.B相或脈沖/方向模式 可選購(gòu) 編碼器
2.一般輸入: 8點(diǎn)輸入
3.一般輸出: 8個(gè)TTL 輸出點(diǎn)
4.各軸專屬輸入點(diǎn): 前進(jìn)及后退極限,原點(diǎn).高速位置捕捉
5.各軸專屬輸出點(diǎn): 脈沖與方向,驅(qū)動(dòng)器使能, 編碼器輸出比較
6.軸數(shù): 1~4軸
● 電力規(guī)格:DMC-9940 +5V: 400 mA +12V: 40 mA -12V: 40 mA
● 作業(yè)溫度:攝氏0度~70度
● 尺寸:290 mm × 107 mm
● 溝通介面:使用高速雙向FIFO,在PCI 總線從指令及應(yīng)用程式傳送及接收回應(yīng)
資料下載
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 Galil 產(chǎn)品樣本 (中文)
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DMC-9940使用手冊(cè) (中文)
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DMC-9940命令手冊(cè)
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