特 色
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● 快速的溝通方式
● 強(qiáng)大控制功能
● 運(yùn)動模式
線性及圓弧插補(bǔ),電子齒輪&凸輪, 連續(xù)路徑運(yùn)動,原點(diǎn)
● 無以倫比的運(yùn)動特性
提供 運(yùn)動精度
能消除加速度的陡變 (加加速度, jerk)
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● 卓越的硬體設(shè)備 1.32位專用處理器
● 之程式發(fā)展環(huán)境
11.支持C++ DMCWIN 工具箱
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產(chǎn)品規(guī)格
● 卓越性能
1.執(zhí)行容量: 連續(xù)路徑模式,全軌跡運(yùn)算,每秒可執(zhí)行500次移動
2.定位精度: ±1個脈衝
3.速度精度: 十萬分之三以下
4.同步控制: (1)同卡的各軸完美地同步運(yùn)動 (2)各卡之間信號同步
5.位置捕捉精度: 25微秒(光耦合) ; 0.1微秒(無光耦合)
● 參數(shù)值之範(fàn)圍
1.位移範(fàn)圍: ±2,147,483,647 counts/move;自動更新;無限延伸速度控制及向量模式
2.速度範(fàn)圍: 達(dá)到 12,000,000 counts/sec
3.加/減速度: 1,024 to 67,107,840 counts/sec2
4.錯誤極限: ±32,767 counts
5.齒速比: ±127.9999
6.步進(jìn)馬達(dá)控制模式: 全步進(jìn),半步進(jìn),微步進(jìn)
7.步進(jìn)脈衝頻率: 3,000,000 pulses/sec
8.存儲器
變量的個數(shù): 254
數(shù)組的大小: 30個8000單元的陣列
存儲器容量: 1000行×80字
● 輸入/輸出
1.回饋: A.B相及參考點(diǎn) 單向或差動 可配置為A.B相或脈衝/方向模式 可選購 編碼器
2.一般輸入: 8點(diǎn)輸入
3.一般輸出: 8個TTL 輸出點(diǎn)
4.各軸專屬輸入點(diǎn): 前進(jìn)及後退極限,原點(diǎn).高速位置捕捉
5.各軸專屬輸出點(diǎn): 脈衝與方向,驅(qū)動器使能, 編碼器輸出比較
6.軸數(shù): 1~4軸
● 電力規(guī)格:DMC-9940 +5V: 400 mA +12V: 40 mA -12V: 40 mA
● 作業(yè)溫度:攝氏0度~70度
● 尺寸:290 mm × 107 mm
● 溝通介面:使用高速雙向FIFO,在PCI 總線從指令及應(yīng)用程式傳送及接收回應(yīng)
資料下載
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