產(chǎn)品介紹
美國GALIL公司生產(chǎn)的DMC-21x3系列廉價型板卡級獨立型運動控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口，特別適合於那些對價格及安裝空間特別苛求的應(yīng)用領(lǐng)域，其性能指標(biāo)及功能與該公司Optima 系列同類產(chǎn)品（如DMC22X0系列）相類似，但為了降低成本，取消了一些功能，如8路模擬量（A/D）輸入，光電隔離及金屬外殼（如果您需要這些功能，則請選用DMC-22x0）。其價格與Optima 系列相比，還不足其一半，因此，廉價、實用是其 特點。
DMC-21x3系列運動控制器可控制1-8軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合，當(dāng)需要8軸以上控制功能時，可通過Ethernet網(wǎng)絡(luò)接口來實現(xiàn)。這種運動控制器的外形尺寸對於1-4軸，只有108mm×178mm,而5-8軸也只有108mm×273mm。板上具有32bit 高速處理器，F(xiàn)lash及RAM用於存儲、運行用戶程序、參數(shù)、變量，用戶可以對任何運動方式使用雙字符，形象化易學(xué)易懂的命令集進(jìn)行編程，例如直線/圓弧插補，輪廓控制、電子齒輪、電子凸輪等等。對應(yīng)一些高級應(yīng)用場合，配備有全套支持軟件工具，利用當(dāng)前所有軟件平臺進(jìn)行編程，如C/C++，VB，VC等，還特別配備有WSDK工具軟件用於伺服調(diào)整及性能分析，ActiveX Tool Kit工具軟件用於VB應(yīng)用開發(fā)。
DMC-21x3使用96pin DIN連接器，在運動控制器與相關(guān)互聯(lián)接口板之間無需電纜，專門為之設(shè)計的互聯(lián)模塊ICM-20105id可直接插于DMC-21x3之上， 用戶可選用板上型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)驅(qū)動器或者D型連接器與外置式驅(qū)動器及電機(jī)進(jìn)行接口。
性能特性
● Ethernet 10/100 Base –T ，RS232速率達(dá) 19.2 k
● 支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主協(xié)議與I/O設(shè)備通信
● 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或二者任意組合
● 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，3MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈衝+方向）
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補償
● 多種運動方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、
電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
● 同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序
● 非易失性存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
● 雙編碼器、回零輸入、正/反向限位
● 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），16/16（5-8軸模式）
● 高速位置鎖存及輸出比較
● 可附加步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動器
● 用於Windows，QNX及Linux通信的庫函數(shù)
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